![[Image: UrbANT Skizzen]](/images/titelbild.jpg)
Projekt
![[Bild: Konzept des Transporters]](/images/projektvorstellung.jpg)
Mit dem Fahrrad, zu Fuß und mit öffentlichen Verkehrsmitteln können in Städten viele Wegstrecken bequem zurücklegt werden. Müssen jedoch große oder schwere Güter transportiert werden, erscheint das eigene Auto oftmals unverzichtbar.
Im Forschungsprojekt UrbANT, dessen Akronym die Entwicklung einer urbanen, automatisierten, nutzerorientierten Transportplattform beschreibt, konzipieren, fertigen und erproben zehn Forschungseinrichtungen und Industriepartner aus Deutschland drei elektrisch angetriebene Mikromobile, die mit bis zu 6 km/h auf Gehwegen fahren. Die UrbANT werden einerseits zu Fuß Gehenden eine komfortable Beförderung großer und schwerer Güter erlauben und dabei sicher, zuverlässig und intuitiv mit den Nutzenden interagieren sowie ihnen automatisch folgen. Andererseits werden sich die UrbANT autonom fortbewegen, um eigenständig zu Aufträgen zu gelangen oder als autonomes Liefersystem auf der letzten Meile zu fungieren. Drei verschiedene Aufbaumodule ermöglichen den Transport unterschiedlichster Güter, von Päckchen über sperrige Koffer bis hin zu Lebensmitteln, während die Fahrzeuge mittels neu entwickeltem HMI-System mit den Nutzenden aber auch mit Passantinnen und Passanten kommunizieren.
Alle Informationen zum Projekt und seinen Forschungsthemen, aktuellen News und Veröffentlichungen sowie eine Übersicht aller Projektmitwirkenden finden Sie auf dieser Internetseite.
News
Hier finden Sie die aktuellsten News rund um das Projekt UrbANT. Zu weiteren Artikeln gelangen Sie über den untenstehenden Link.
Zweites digitales Konsortialtreffen - Projektmonat 24
Als Startschuss in das letzte Projektjahr traf sich das UrbANT-Konsortium zusammen mit dem Projektträger des VDI | VDE-IT ein weiteres Mal zu einem digitalen Konsortialtreffen. Das von DITF und Innovationsmanufaktur gemeinsam durchgeführte Treffen bot den Projektpartnern die Gelegenheit, ihre Zwischenergebnisse der letzten Monate zu präsentieren und mit Workshops die gemeinsamen Ziele für die noch ausstehenden 12 Monate gemeinsam zu definieren. Mit der Fertigstellung und Inbetriebnahme unserer drei Fahrzeug im Laufe dieses Sommers freuen wir uns auf den nächsten großen Meilenstein!
Montag, 21. Juni 2021
OecherLab - UrbANT trifft auf Bürger in der virtuellen Realität
Um Antworten auf die urbanen Herausforderungen einer digitalen Zukunft zu finden, eröffnete die Stadt Aachen gemeinsam mit dem Lehrstuhl für Informationsmanagement im Maschinenbau (IMA), der cowork AG und der dialego AG im Kapuziner Karree am Alten Posthof das OecherLab. Hier erhalten Aachener*innen, Innovationstreibende, Wirtschaft, Stadtverwaltung und die Politik unter dem Motto „Reinkommen, erleben und #mitmaachen!“ einen zentralen Ort der Begegnung zwischen Wissenschaft und Stadtgesellschaft. Das OecherLab lädt alle Bürger*innen ein, innovative Konzepte und Prototypen im Bereich der Digitalisierung kennenzulernen und an innovativen Lösungen mitzuarbeiten.
Donnerstag, 01. April 2021
Neue Online-Studie zur Interaktion von Mensch und Lieferroboter ist angelaufen
Eine neue Online-Studie im Rahmen des Projekts UrbANT ist angelaufen. Darin werden Versuchspersonen einen kurzen Clip einer Interaktion zwischen einem Menschen und einem Lieferroboter sehen. Danach werden sie gebeten, diese Situation zu bewerten und weitere Fragen zu beantworten. Die Studie wird insgesamt 10 – 15 Minuten dauern.
Dienstag, 23. März 2021
Veröffentlichungen
Hier finden Sie die aktuellsten Veröffentlichungen zum Projekt UrbANT. Zu einer Übersicht aller Veröffentlichungen gelangen Sie über den untenstehenden Link.
A Theoretical and Empirical Reflection on Technology Acceptance Models of Autonomous Delivery Robots 09.03.2021 – 11.03.2021
ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI), Boulder, Colorado, USAAutor*innen: Anna Abrams, Pia Dautzenberg, Carla Jakobowsky, Stefan Ladwig, Astrid Rosenthal-von der Pütten
In diesem Artikel werden aktuelle Technikakzeptanzmodelle, die den Fokus auf Nutzungsszenarien legen, vor dem Hintergrund autonomer Liefermodelle hinterfragt. Die Autorinnen und Autoren entwickeln das Konzept der Existenzakzeptanz (Existence Acceptance), das die Technikakzeptanz von zufällig anwesenden Personen betrachtet. Das Model wird in einer Online-Studie empirisch getestet und theoretisch diskutiert.
In this paper, current technology acceptance models with their focus on a use scenario are questioned for autonomous delivery models. The authors develop the concept of Existence Acceptance (EA) that addresses the technology acceptance of incidentally co-present persons. The model is empirically tested in an online study and theoretically discussed.
User-oriented transport solutions: An ergonomic investigation of two novel concepts 25.07.2021 – 29.07.2021
12th International Conference on Applied Human Factors and Ergonomics (AHFE 2021), New York, USAAutor*innen: Pia Dautzenbeg, Gudrun Voß, Lining Wand, Martin Reske, Christopher Brockmeier, Stefan Ladwig
Im Rahmen der 12th International Conference on Applied Human Factors and Ergonomics (AHFE 2021) wird das ika die im August 2020 durchgeführte Ergonomiestudie im Rahmen eines Vortrags sowie einer Publikation präsentieren und im wissenschaftlichen Plenum diskutieren. Ziel der Studie war die Evaluation subjektiver und objektiver Ergonomie bei der Nutzung von verschiedenen UrbANT Prototypen zur Identifikation ergonomisch günstiger Konzeptelemente und Ableitung von Optimierungspotentialen.
The ika will present the ergonomics study conducted in August 2020 at the 12th International Conference on Applied Human Factors and Ergonomics (AHFE 2021). The aim of the study was to evaluate subjective and objective ergonomics during the use of different UrbANT prototypes in order to identify ergonomically favorable concept elements and to derive optimization potentials.
Efficiency Analysis of Multi-Head Attention Models for Social Dynamics Prediction 25.10.2020 – 29.10.2020
IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Las Vegas, USAAutor*innen: Ha Q. Ngo, Christoph Henke, Frank Hees
Unser Forschungsziel ist es, die Probleme des dynamischen Umgebungsverständnisses für die Navigation von Servicerobotern an sozialen Standorten zu untersuchen. In diesem Artikel wird eine Effizienzanalyse von Muti-head Attention für die Vorhersage der sozialen Dynamik in Echtzeit auf begrenzter Computerhardware vorgestellt.
"Our research aim is, to investigate the problems of dynamic environment understanding for service robot navigation in social areas. This paper presents an efficiency analysis of multi-head attention models for real-time social dynamics prediction on limited computational hardware.
Partner
Das UrbANT-Konsortium besteht aus zehn deutschen Forschungseinrichtungen und Industriepartnern. Detaillierte Informationen über die Partner und ihre Rollen im Projekt erhalten Sie durch Anklicken der Logos sowie über den untenstehenden Link.
![[Logo: BMBF]](/images/logo-bmbf-de.svg){kind=logo}